板材自動(dòng)送料技術(shù)是專(zhuān)門(mén)用于解決卷板機在板材卷制時(shí)的上料問(wèn)題,因此,必須充分滿(mǎn)足卷板機上料動(dòng)作的基本要求,同時(shí)具備以下特點(diǎn)。
(1) 自動(dòng)中心對正。
板材的卷制成形主要是由卷板機的輥輪作用完成。當板材進(jìn)入卷板機時(shí),必須保證板材前端邊緣同時(shí)與輥輪外周接觸,這樣卷制的零件精度高、質(zhì)量高。自動(dòng)送料設備的板材自動(dòng)中心對正操作主要由伺服電機驅動(dòng)中心對中桿來(lái)完成。隨后推料裝置將板材推送到卷板機的進(jìn)料處,等待板材卷制。
(2) 柔性化。
考慮到板材形狀的特殊性,主要利用真空吸盤(pán)拾取裝置進(jìn)行板材搬運。卷板機可以卷制不同規格尺寸的板材,因此,自動(dòng)送料設備的真空吸盤(pán)拾取裝置中的吸盤(pán)位置需要具有適當調節功能以適用于多種規格尺寸的板材搬運。
(3)搬運過(guò)程快速性與平穩性。
為了滿(mǎn)足卷板機的工作節拍和搬運過(guò)程的安全性,自動(dòng)送料的板材搬運過(guò)程要有較好的快速性和平穩性,防止搬運過(guò)程中發(fā)生過(guò)沖、振動(dòng)等現象。